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Pédipalpe
Définition
Deuxième paire d'appendices, située sur le premier segment de la tête des chélicériformes, qui est un organe sensoriel permettant de goûter, sentir et manipuler les proies.
Contexte
Chez les araignées, les pédipalpes ressemblent à de petites pattes mais chez les scorpions, ils se sont modifiés pour devenir de grosses pinces.
Étymologie
Du latin pesdis qui signifie "pied", et de palpare qui signifie "toucher doucement, caresser".